TODO:

• foundation
  • imath: imatrix basic mathmatics
• ai: fsm, learing-deep, game - tree algorithms
• actor: moving-collide-system
• rangite: make range-over is safe for container remove and delete
• navi: auto-gen-mesh, gen-mesh-for-tilebased

视野服务 area of interest(AOI)

游戏服务器的AOI（area of interest)部分，位置有关的游戏实体一般都有一个视野或关心的范围

• 适用于大批量的对象管理和查询
• 采用四叉树来进行管理，可以通过少量改动支持3D
• 动态节点回收管理，减少内存, 节点的数量不会随着四叉树的层次变得不可控，与对象数量成线性关系
• 缓存搜索上下文，减少无效搜索，对于零变更的区域，搜索会快速返回
• 整个搜索过程，支持自定义过滤器进行单元过滤
• AOI 支持对象的内存缓冲区管理
• 支持单位半径，不同单位可以定义不同的半径(开启半径感知，会损失一部分性能)
• 只提供了搜索结构，不同单位的视野区域可以定义不一样

提高内存访问，建议启用 iimeta (1) 如果不需要单位半径感知 建议关闭 iiradius (0)

How to Build (CMake Tools)

```
mkdir build
cd build
cmake ../
make
```

性能测试

通过提供的prof 工具测试获取自己需要的参数 aoi-prof c [divide] [max-unit] [min-search-range] [max-rand-search-range] [benchtimes]

单元测试

```
aoi-test
```

lua Test

build first and then:

```
lua test.lua
```

效率案例

地图 512x512 , 10 级分割 在地图上同时移动 1000 个对象 实时搜索100个对象周边的视野对象 总共平均耗时 1-2 毫秒 单次搜索平均耗时 8-15 纳秒 机器：i7(2.4), 8G

详情见wiki

简单实用

```
// make game world
imap *map = imapmake(pos, size, divide)

// make a unit
iunit *unit = iunitmake(id, x, y);

// add unit to game world
imapaddunit(map, unit);

// update the unit position
unit->pos.x = 1;
unit->pos.y = 1;

// refresh the unit position in game world
imapupdateunit(map, unit):

// remove the unit from game world
imapremoveunit(map, unit);

// make a aoi list
isearchresult *result = isearchresultmake();

// search the unit in range of unita
imapsearchfromunit(map, unita, result, range)

// free the aoi list
isearchresultfree(result)
```

wiki

主要是维护实体区域，并维护对象的AOI列表

增加了Navigation-Mesh 的方案