Aktualizacja Okonia

content/project/okon.md

@@ -1,16 +1,27 @@
 ---
 title: Łódz Podwodna OKOŃ
 short_title: OKOŃ
-main_project_image: "/images/okon/1.jpg"
-article_image: "/images/okon/2.jpg"
+main_project_image: "/images/okon/okonV2.jpg"
+# article_image: "/images/okon/2.jpg"
 main_site: false
 start_date: 2018.12
 end_date: 2023
-main_site_item_descr: 
-  Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny ...
-main_site_item_images: ["1.jpg", "2.jpg", "3.jpg"]
-start_date:
-end_date:
-short_description: "Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny. Bardzo dobrą okazją do poszerzenia umiejętności w zakresie budowy jednostek pływających, sterowania nimi oraz nadawania im autonomii są coroczne międzynarodowe studenckie zawody robotów podwodnych RoboSub w Stanach Zjednoczonych czy SAUVC w Singapurze. Każdy z AUV musi wykonać szereg zadań w określonym czasie, bez ingerencji operatora. Projekt obejmuje budowę w pełni wodoszczelnego (do głębokości przynajmniej 4m) korpusu robota, system silników i czujników do stabilizacji poziomej i pionowej oraz szybkiego i dokładnego przemieszczania się oraz chwytaka do podnoszenia i opuszczania piłeczek, a także działanie z czujnikami akustycznymi do lokalizacji celów oznaczonych dźwiękowo."
+short_description: "Łódz Podwodna OKOŃ (AUV-Autonomous Underwater Vehicle) to w pełni autonomiczny robot podwodny."
 ---
 
+Okoń to projekt robota podwodnego, który może być zdalnie sterowany lub wykonywać zadania autonomicznie (samodzielnie bez komunikacji z człowiekiem).
+Prace nad tym zagadnieniem trwały od grudnia 2018 roku i naszym głównym celem było wzięcie udziału w międzynarodowych zawodach autonomicznych łodzi podwodnych – Singapore AUV. Challenge. Podczas swojej działalności opracowaliśmy dwie wersje robota:
+
+- OKOŃ V1 – rozwijany od grudnia 2018 do kwietnia 2020 roku;
+- OKOŃ V2 – rozwijany od kwietnia 2020 roku do roku 2023.
+
+Razem z pierwszą konstrukcją (OKOŃ V1) wygraliśmy ogólnopolski konkurs KOKOS 2020 w kategorii SMART ROBOTS oraz zakwalifikowaliśmy się na międzynarodowe zawody SAUVC 2020. Niestety pandemia COVID-19 pokrzyżowała nasze plany, a zawody SAUVC 2020 zostały odwołane.
+
+<img src="/images/okon/okonV1_2.jpg"  width="95%" alt="Okoń w wersji V1">
+
+Zdecydowaliśmy wtedy, że, korzystając ze zdobytego doświadczenia podczas opracowania konstrukcji robota OKOŃ V1, zbudujemy jego kolejną, lepszą wersję – robota OKOŃ V2.
+
+Opracowana nowa konstrukcja (posiadająca między innymi holonomiczny napęd, pozwalający na ruch w każdym możliwym kierunku) wraz z przygotowanym systemem symulacji robota w środowisku wodnym wygrała w kolejnej edycji ogólnopolskiego Konkursu Konstrukcji Studenckich KOKOS 2021 w kategorii JOKER. 
+Kategoria ta stworzona została z myślą o wszystkich nietuzinkowych konstrukcjach. Warto dodać, że system symulacji robota jest obecnie w pełni funkcjonalnym narzędziem pozwalającym na rozwijanie algorytmów sterowania, stabilizacji, autopilotażu oraz generowania danych do nauki sieci neuronowych bez konieczności wychodzenia z domu.
+
+<img src="/images/okon/okonV2.jpg"  width="95%" alt="Okoń w wersji V2">