hal_text_update

content/project/hal.md

@@ -14,12 +14,12 @@ short_title: HAL-062
 title: Łazik HAL-062
 short_description: Specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa
 ---
-Łazik marsjański to specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa, a "HAL-062" jest efektem naszej wizji o eksploracji kosmosu. Ponadto "HAL-062" stanowi naszą odpowiedź na wyzwania stawiane przez prestiżowe zawody, takie jak [University Rover Challenge](https://urc.marssociety.org/) w USA, [European Rover Challenge](https://roverchallenge.eu/) w Kielcach oraz [Anatolian Rover Challenge](https://www.anatolianrover.space/) w Turcji. Wyposażony w zawieszenie typu Rocker-Bogie, napęd różnicowy, manipulator o 6 stopniach swobody, kamery i GPS, jest używany do autonomicznej nawigacji. Obecnie, w 2023 roku, cieszymy się z faktu, że już trzecia iteracja łazika "HAL-062" jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych konkursów.
+Łazik marsjański to specjalny pojazd zaprojektowany do badania i eksploracji powierzchni Marsa, a "HAL-062" jest efektem naszej wizji o eksploracji kosmosu. Ponadto "HAL-062" stanowi naszą odpowiedź na wyzwania stawiane przez prestiżowe zawody, takie jak [University Rover Challenge](https://urc.marssociety.org/), [European Rover Challenge](https://roverchallenge.eu/) oraz [Anatolian Rover Challenge](https://www.anatolianrover.space/). Dzięki swojej solidnej aluminiowej konstrukcji, zawieszeniu typu Rocker-Bogie oraz napędowi różnicowemu, łazik jest w stanie bez najmniejszego problemu poradzić sobie w trudnych terenowych warunkach. Manipulator o 6 stopniach swobody pozwala na precyzyjne manewrowanie obiektami trzymanymi w chwytaku. System kamer analogowych o dużym zasięgu pozwala na sterowanie łazikiem bez konieczności jego stałej obserwacji. Ponadto, łazik potrafi również poruszać się autonomicznie - dynamicznie podejmuje decyzje o swoich działaniach na podstawie odczytów z kamery głębi, IMU, oraz modułu GNSS. Obecnie, w 2024 roku, cieszymy się z faktu, że już czwarta iteracja łazika "HAL-062" jest przygotowywana do udziału w kolejnych edycjach międzynarodowych konkursów.
 
 <br><br>
 
 W ramach projektu powstały 3 iteracje łazika.
-Obecnie w strukturach naszego zespołu zasiada łącznie 30 członków. W projekcie wyrózniamy 5 działów:
+Obecnie w strukturach naszego zespołu zasiada łącznie 23 członków. W projekcie wyrózniamy 5 działów:
 
 * ⚙️ mechaniczny
 * 🔌 elektryczno/elektroniczny