Update Projekt “melson”

content/project/melson.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
-main_site_item_descr: Projekt "Melson" zajmuje sie szeroko pojętymi robotami
-  kroczącymi. W naszym zespole opracowujemy zarówno humanoidy jak i roboty
+main_site_item_descr: Projekt "Melson" zajmuje się szeroko pojętymi robotami
+  kroczącymi. W naszym zespole opracowujemy zarówno humanoidy, jak i roboty
   czteronożne.
 start_date: 2014
 main_site: true
@@ -20,12 +20,13 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj
 
 ## A kogo mamy na stanie? Poznajmy ich:
 
-**Melson** - najmniejszy z naszych robotów – powstał jako pierwsza konstrukcja naszego koła naukowego mając za zadanie przetarcie szlaków w dziedzinie humanoidalnych robotów kroczących. Konstrukcja z elementów wytworzonych na drukarkach 3D oraz 19 wysokiej klasy serwonapędów pozwala mu naśladować ruchy człowieka. Jako kołowy pionier w konkursach robotycznych stoczył niejeden pojedynek na ringu SUMO, jak i popisał się na zawodach "freestyle". Jako dojrzały projekt stanowi świetny wstęp dla aspirujących robotyków.
+**Melson** - najmniejszy z naszych robotów – powstał jako pierwsza konstrukcja naszego Koła Naukowego mająca za zadanie przetarcie szlaków w dziedzinie humanoidalnych robotów kroczących. Konstrukcja z elementów wytworzonych na drukarkach 3D oraz 19 wysokiej klasy serwonapędów pozwala mu naśladować ruchy człowieka. Jako kołowy pionier w konkursach robotycznych stoczył niejeden pojedynek na ringu SUMO, jak i popisał się na zawodach "freestyle". Jako dojrzały projekt stanowi świetny wstęp dla aspirujących robotyków.
 
 <img src="/images/melson/4.jpg"  width="50%" alt="Melania">
 <br></br>
 
-**Melania** – młodsza siostra Melsona – jest to robot której konstrukcja oparta jest na giętych blaszkach aluminiowych. Stanowi swego rodzaju ewolucję naszego pierwszego robota dzięki wytrzymalszej konstrukcji, mocniejszym napędom i mocniejszej jednostce obliczeniowej. Uzbrojona w kamerę do rozpoznawania twarzy potrafi rozpoznawać emocje człowieka na podstawie jego mimiki, jak i poprowadzić z nim konwersacje.
+**Melania** – młodsza siostra Melsona – jest to robot, którego konstrukcja oparta jest na giętych blaszkach aluminiowych. Stanowi swego rodzaju ewolucję naszego pierwszego robota dzięki wytrzymalszej konstrukcji, mocniejszym napędom i mocniejszej jednostce obliczeniowej. Uzbrojona w kamerę do rozpoznawania twarzy potrafi rozpoznawać emocje człowieka na podstawie jego mimiki, jak i poprowadzić z nim konwersacje.
+
 <table style="margin: 0 auto;">
   <tr>
     <td>
@@ -43,14 +44,13 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj
 
 <br></br>
 
-**Melchior** – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe.
+**Melchior** – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni Koła Naukowego Humanoid, o budowie podobnej do Melanii. W swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe.
 
 <img src="/images/melson/melchior-pudlarz.png"  width="50%" alt="Melchior-pudlarz">
 <br></br>
 
+**Meldog** – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładni planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga.
 
-
-**Meldog** – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga.
 <table style="margin: 0 auto;">
   <tr>
     <td>
@@ -69,9 +69,9 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj
 <img src="/images/melson/Meldog V1 side corner.png"  width="100%" alt="Meldog V1 side corner">
 <br></br>
 
-## Gdzie można nas znaleźć
+## Gdzie można nas znaleźć?
 
-Można nas znaleźć na każdym kroku! Mamy za sobą wystąpienia na międzynarodowym zawodach RoboChallange w Rumunii gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „humanoid robot”, zawody Sumo Challange w Łodzi gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „Humanoid Sprint”, zawody RoboCup gdzie można było zobaczyć nasze konstrukcje grające w piłkę nożną, zawody Robomotion w Katowicach i wiele wiele więcej. Ponad to, pojawiamy się na wszelkich eventach popularnonaukowych, gdzie pokazujemy wszystkim naszą prace i zachęcamy najmłodszych w zainteresowaniu się nauką. Można nas spotkać na pikniku naukowym, nocy w instytucie lotnictwa oraz dniach otwartych Politechniki Warszawskiej. Opowiadaliśmy również o naszych robotach w programach telewizyjnych oraz radiu.
+Można nas znaleźć na każdym kroku! Mamy za sobą wystąpienia na międzynarodowym zawodach RoboChallange w Rumunii, gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „Humanoid Robot”, zawodach Sumo Challange w Łodzi, gdzie zajęliśmy 1 miejsce w kategorii „Humanoid Sprint”, zawodach RoboCup, gdzie można było zobaczyć nasze konstrukcje grające w piłkę nożną, zawodach Robomotion w Katowicach i wiele, wiele więcej. Ponadto, pojawiamy się na wszelkich wydarzeniach popularnonaukowych, gdzie pokazujemy wszystkim naszą prace i zachęcamy najmłodszych do zainteresowania się nauką. Można nas spotkać na Pikniku Naukowym, Nocy w Instytucie Lotnictwa oraz Dniach Otwartych Politechniki Warszawskiej. Opowiadaliśmy również o naszych robotach w programach telewizyjnych oraz radiu.
 
 <img src="/images/melson/3.jpg"  width="75%" alt="Jedno z wielu spotkań Melsona na szczycie">
 <br/>
@@ -84,18 +84,18 @@ Można nas znaleźć na każdym kroku! Mamy za sobą wystąpienia na międzynaro
 
 ## Dorobek naukowy
 
-Poza doświadczeniami zdobytymi przez zespół projekty realizowane przez zespół pracujący nad robotami kroczącymi przyniosły również efekty naukowe. W ramach projektów realizowanych przez nasz zespół powstało min. kilka prac dypomowych i publikacji.
+Poza zdobytymi doświadczeniami, projekty realizowane przez zespół pracujący nad robotami kroczącymi przyniosły również efekty naukowe. W ich ramach powstało min. kilka prac dyplomowych i publikacji.
 
-Prace dyplomowe
+Prace dyplomowe:
 
-- [Generowanie trajektorii dla redundantnego robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6cd5920b3650477bb2086066cc585f09), 2019
-- [Zastosowanie platformy Robot Operating System w projekcie robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTa10d18fb216e47899a036e2f73a4617e), 2020
-- [System detektcji piłki nożnej dla robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6c749ee3de1442fdb441798252fe3b38), 2020
-- [Lokalizacja robotów mobilnych przy wykorzystaniu platformy Jetson TX2](https://repo.pw.edu.pl/info/master/WUTe45fa237c81449b2be4e268bd80ad4a9), 2020
-- [Opracowanie prototypu kończyny robota czteronożnego „Meldog”](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTc5807bd7838b4152934b970219e73402), 2023
+* [Generowanie trajektorii dla redundantnego robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6cd5920b3650477bb2086066cc585f09), 2019,
+* [Zastosowanie platformy Robot Operating System w projekcie robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTa10d18fb216e47899a036e2f73a4617e), 2020,
+* [System detektcji piłki nożnej dla robota humanoidalnego](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT6c749ee3de1442fdb441798252fe3b38), 2020,
+* [Lokalizacja robotów mobilnych przy wykorzystaniu platformy Jetson TX2](https://repo.pw.edu.pl/info/master/WUTe45fa237c81449b2be4e268bd80ad4a9), 2020,
+* [Opracowanie prototypu kończyny robota czteronożnego „Meldog”](https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTc5807bd7838b4152934b970219e73402), 2023,
 
-Publikacje
+Publikacje:
 
-- [Solving Inverse Kinematics of Humanoid Robot Using A Redundant Tree-shaped Manipulator Model](https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3448823.3448885), 2020
-- [Particle filter as the localization of the robot on the football pitch](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9680861), 2021
-- [Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques](https://repo.pw.edu.pl/info/article/WUTba2aabec8cad471cae33431bd20a492f/), 2022
+* [Solving Inverse Kinematics of Humanoid Robot Using A Redundant Tree-shaped Manipulator Model](https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3448823.3448885), 2020,
+* [Particle filter as the localization of the robot on the football pitch](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9680861), 2021,
+* [Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques](https://repo.pw.edu.pl/info/article/WUTba2aabec8cad471cae33431bd20a492f/), 2022,