Update Projekt “knrdron”

content/project/knrdron.md

@@ -1,43 +1,43 @@
 ---
-main_site_item_descr: Projekt KNR Dron zajmuje się rozwojem innowacyjnych
+main_site_item_descr: Projekt KNR Drone zajmuje się rozwojem innowacyjnych
   rozwiązań związanych z bezzałogowymi statkami powietrznymi. Skupiamy się na
   autonomicznych systemach przygotowywanych pod zawody oraz projekty badawcze.
 start_date: "11.2023"
-end_date: null
 gallery_images: []
 main_site: true
 main_project_image: /images/knrdron/dron_na_tle.jpg
+end_date: null
 main_site_item_images:
   - dron_na_tle.jpg
   - dron_testy.png
 short_title: KNR Dron
-title: KNR Dron
+title: KNR Drone
 short_description: Autonomiczny dron przygotowywany pod zawody Droniada 2024
 ---
-KNR Dron to autonomiczny dron projektowany z myślą o zawodach „[Droniada 2024](https://droniada.eu/#)”. Braliśmy udział w dwóch konkurencjach: „Kopalnie Marsjańskie” oraz „Sztafeta”, gdzie zajęliśmy czwarte miejsce. Tym samym dostaliśmy się na finał „[Droniada OBLot](https://droniada.eu/oblot2024/)”, który odbył się we wrześniu 2024 roku w Przasnyszu. Zaprezentowaliśmy tam ulepszone rozwiązania, które miały na celu osiągnięcie lepszych rezultatów. 
+KNR Drone to autonomiczny dron projektowany z myślą o zawodach „[Droniada 2024](https://droniada.eu/#)”. Braliśmy udział w dwóch konkurencjach: „Kopalnie Marsjańskie” oraz „Sztafeta”, gdzie zajęliśmy czwarte miejsce. Tym samym dostaliśmy się na finał „[Droniada OBLot](https://droniada.eu/oblot2024/)”, który odbył się we wrześniu 2024 roku w Przasnyszu. Zaprezentowaliśmy tam ulepszone rozwiązania, które miały na celu osiągnięcie lepszych rezultatów. 
 
 Nasze cele na najbliższy czas to rozwinięcie naszej platformy, oraz budowa nowego drona. Co więcej, liczymy na kwalifikacje na  zawody, które odbędą się w Stanach Zjednoczonych, oraz wiele zawodów regionalnych. 
 
 Jesteśmy nową, prężnie rozwijającą się sekcją w naszym kole. Aktualnie w projekcie działa aktywnie 15 osób z wielu wydziałów Politechniki Warszawskiej. Zespół dzieli się na trzy działy: mechaniczny, elektroniczny i programistyczny. 
 
 ## **Osiągnięcia**
 
-Droniada 2024 – To były nasze pierwsze zawody, na które jechaliśmy w celu zdobycia doświadczenia, a pomimo to zajęliśmy tam czwarte miejsce. Pierwszą konkurencją były „Kopalnie Marsjańskie”, których celem było rozpoznanie i podjęcie trzech z dziewięciu różnokolorowych piłek i dostarczenie ich do wskazanego miejsca. Aby było to możliwe, wykorzystaliśmy systemy naprowadzanie wizyjnego oraz zaprojektowaliśmy autorskie rozwiązania podebrania piłki. Drugą konkurencją była „Sztafeta”, która z kolei polegała na zrzucaniu bikonów świetlnych w podane koordynaty za pomocą specjalnej wyrzutni. Obydwie konkurencje były wykonywane przez drona w pełni automatycznie.
+Droniada 2024 – To były nasze pierwsze zawody, na które jechaliśmy w celu zdobycia doświadczenia, a pomimo to zajęliśmy tam czwarte miejsce. Pierwszą konkurencją były „Kopalnie Marsjańskie”, których celem było rozpoznanie i podjęcie trzech z dziewięciu różnokolorowych piłek i dostarczenie ich do wskazanego miejsca. Aby było to możliwe, wykorzystaliśmy systemy naprowadzanie wizyjnego oraz zaprojektowaliśmy autorskie rozwiązania podebrania piłki. Drugą konkurencją była „Sztafeta”, która z kolei polegała na zrzucaniu bikonów świetlnych w podane koordynaty za pomocą specjalnej wyrzutni. Obie konkurencje były wykonywane przez drona w pełni automatycznie.
 
 <img src="/images/img_6518-1-.jpeg" width="75%">
 
 ## **Konstrukcja Drona**
 
 Do budowy naszego drona wykorzystaliśmy:
 
-\- Ramę HYLYBRO X500 V2 ARF KIT
+\- Ramę HYLYBRO X500 V2 ARF KIT,
 
-\- Flight Controller MATEK H743-SLIM V3
+\- Flight Controller MATEK H743-SLIM V3,
 
-\- Power Hub MATEK Mini Power Hub z BEC
+\- Power Hub MATEK Mini Power Hub z BEC,
 
-\- Kontroler Taranis Q7S
+\- Kontroler Taranis Q7S,
 
-\- GPS Matek M10Q GPS
+\- GPS Matek M10Q GPS,
 
-\- Raspberry Pi 4B 8gb
+\- Raspberry Pi 4B 8gb.