Skip to content

Commit

Permalink
Poprawka obrazków nogi melsona
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
pktiuk committed Mar 6, 2024
1 parent c54edb6 commit 7c9dab4
Showing 1 changed file with 11 additions and 4 deletions.
15 changes: 11 additions & 4 deletions content/project/melson.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -31,10 +31,17 @@ Jesteśmy sekcją zajmującą się robotami kroczącymi, czyli takimi konstrukcj

**Melchior** – nasz nowy robot – od niedawna znajdujący się w przestrzeni koła humanoid o budowie podobnej do Melanii. W Swoich stopach posiada czujniki nacisku, dzięki którym nasz zespół bada różnego rodzaju chód uzyskany przez odwrotną kinematykę czy nawet uczenie maszynowe.

<img src="/images/melson/Meldog_Leg_Render.png"
width="60%" alt="Render Nogi Meldoga">

<img src="/images/melson/Meldog_Leg_Test.gif" width="36%" alt="Testy ruchu nogi">
<table>
<tr>
<td>
<img src="/images/melson/Meldog_Leg_Render.png"
height="550px" alt="Render Nogi Meldoga">
</td>
<td>
<img src="/images/melson/Meldog_Leg_Test.gif" height="550px" alt="Testy ruchu nogi">
</td>
</tr>
</table>

**Meldog** – najlepszy przyjaciel każdego humanoida – poszerzenie "repertuaru" naszego zespołu o roboty czteronożne, które od kilku lat cieszą się zainteresowaniem na zachodzie. Jest to nasz największy i najzuchwalszy do tej pory projekt. Konstrukcja robota w tej skali wymagała użycia autorskich jednostek napędowych opartych na silnikach BLDC i przekładniach planetarnych. W obecnej fazie dogłębnie testujemy pojedynczą kończynę robota, ale myślami jesteśmy już przy realizacji całego czteronoga.

Expand Down

0 comments on commit 7c9dab4

Please sign in to comment.