Repozytorium zawierające kod źródłowy wykorzystywany przy projekcie robota Omnidirectional. W naszym projekcie do kompilacji kodu używamy oprogramowania STM32CubeIde kompatybilnego z mikrokontrolerami stm32. Kod źródłowy zawarty w repozytorium pozwala na proste sterowanie omnidirectionalem ruch do przodu przez zadany czas oraz obrót o 180 stopni. W pliku o rozszerzeniu.ioc konfigurowane są piny na płytce stm32, w używanym przez nas kodzie wszystkie piny zadeklarowane są jako output. Wszelkie zmiany należy zaczynać od konfiguracji w pliku o rozszerzeniu .ioc następnie po wprowadzeniu zmian, kod implementuje się wraz z załączeniem odpowiednich bibliotek.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
KNR-PW/omnidirectional
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Repozytorium zawierające kod źródłowy wykorzystywany przy projekcie robota Omnidirectional
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published