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Karibous Brain System

TODO

  • prendre en compte le temps dans les donnees

  • faire un script pour afficher le nuage de points

  • calibration de la camera avec la position par rapport au plateau

  • obtention de la position entre le lidar et la camera

  • Projection des points du lidar dans le repere de la camera et dans l'image

  • Gestionnaire d'enregistrement des données pour pouvoir les rejouer par la suite