Context
Version alpha du firmware minimal pour tests fonctionnels et préparation des PAMIs de Les Karibous à la Coupe De France de robotique. Conçu pour validation hardware, potentiellement utilisable en coupe.
Features
- Tirette Start: Implémentation de la tirette de démarrage conforme aux règles de la coupe.
- Match Timer: Gestion du temps de match.
- Opponent Detection Stop: Arrêt automatique sur détection d'adversaire.
- IHM: Interface avec écrans et boutons pour contrôle utilisateur.
- Motion: Contrôle des déplacements via moteurs pas-à-pas.
- Actuator: Gestion de l'actionneur (servomoteur).
In Progress
- PAMI Communication (ESPNow): Développement de la communication inter-PAMI.
- PAMIs Synchronization: Synchronisation des actions entre PAMIs.
WARNING
Ce code est opérationnel mais manque de robustesse et est actuellement en cours de refonte pour une meilleure adaptabilité. Une réduction significative des redondances et une transition vers la programmation orientée objet sont prévues.