Auto drive

Description

Petit projet qui implemente billy's brain

Installation

git clone https://github.com/LordPax/auto-drive.git && cd auto-drive
npm install
npm run build

Usage

1. modifier le fichier dotenv nommée .env (si besion)
2. créer une map (pas obligatoir car map déjà créé)

npm run start:editor

3. entrainer un modele (pas obligatoir car modele déjà entrainé)

npm run start:train

4. visualiser le modele en action

npm run start:show

Aide éditeur de map

Help mode :
 - esc : mode null
 - a : mode insertion de mure
 - z : mode modifie le spawn
 - e : mode insertion de gate
 - r : mode insertion de text (soon)
 - s : save la map
 - h : affiche help

Construction fichier .env

MAP=chemin de la map à charger en cas d'entrainement, d'édition et de visualisation
MODELSAVE=chemin du modele à sauver en cas d'entrainement et à charger en cas de visualisation
MODELCHARGE=chemin du modele à charger seulement en cas d'entrainement (peut rester vide)
NBSIM=nombre de génération à entrainer
NBCAR=nombre de viéhicules l'ors d'une simulation

exemple

MAP=save/map/map_S1.json
MODELSAVE=save/model/model_S1_100gen.json
MODELCHARGE=
NBSIM=500
NBCAR=100

Exemple en image

100 véhicule 0 génération

100 véhicule 10 génération

100 véhicule 50 génération

100 véhicule 100 génération

1 véhicule 100 génération