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提供一套基于linux主机、stm32等平台的host端框架代码,通过AT指令控制庆科WIFI模块连接主流云平台

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MXCHIP/iot-host-sdk

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How to use iot-sdk

1. 简介

本 sdk 提供一个基于 Linux和STM32F411RE,通过与 Wi-Fi 模块进行 AT 指令串口通信,实现与阿里云 ILOP 和 sds 以及中国移动杭研平台 直连的 IoT 物联网典型开发应用示例源代码,master分支是基于linux平台,NUCLEOF411RE分支是基于IAR和GCC平台。

2. 目录结构

|---example
|   |---ilopicaapp  /*ilop平台 ica标准数据格式的demo*/
|   |---iloprawapp  /*ilop平台 自定义数据格式的demo*/
|   |---sdsapp      /*sds平台的demo*/
|   |---qlinkapp    /*杭研平台的demo*/
|   |---test        /*测试demo*/
|
|---platform
|   |---linux       /*linux平台相关的接口实现*/
|   |---mx_hal.h
|
|---src 
    |---alicloud_ilop   /*ilop平台的实现*/
    |---alicloud_sds    /*sds平台的实现*/
    |---helper          /*at指令解析内核*/

3. Linux 平台开发

3.1 准备

  • 串口接入PC,并查询设备,命令:ls -l /dev/ttyUSB*
parallels@parallels-vm:~/iot-sdk$ ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep  3 16:15 /dev/ttyUSB0

3.2 编译

iot-sdk 提供四个demo,编译demo的命令格式 make <demo>

  • 清除上次的make命令所产生的build文件,命令:make clean
parallels@parallels-vm:~/iot-sdk$ make clean
cleaning...
done
  • 编译测试demo,命令:make test
parallels@parallels-vm:~/iot-sdk$ make test
mkdir build		
compiling platform/linux/mx_serial.c
compiling platform/linux/mx_stdio.c
compiling platform/linux/mx_tick.c
compiling platform/linux/mx_uart.c
compiling src/helper/cli/mx_cli.c
compiling src/helper/emhost/ATCmdParser/ATCmdParser.c
compiling src/helper/emhost/emh_alisds.c
compiling src/helper/emhost/emh_arg.c
compiling src/helper/emhost/emh_ilop.c
compiling src/helper/emhost/emh_module.c
compiling src/helper/emhost/emh_wlan.c
compiling src/helper/mx_utils/mx_ringbuffer.c
compiling examples/test/test.c
generating build/iot-test.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
  16294	    928	   3680	  20902	   51a6	build/iot-test.elf
  • 编译完成后,在build目录下生成 iot-test.elf 文件

3.3 运行

  • 运行build目录下的elf文件,命令:./build/iot-test.elf <dev>
parallels@parallels-vm:~/iot-sdk$ sudo ./build/iot-test.elf /dev/ttyUSB0
[sudo] password for parallels: 
dev[/dev/ttyUSB0]
open at uart succeed
[APP: test.c:  19] FW version: ilop_AT_v2.1.4
[APP: test.c:  20] System tick: 757

4. IoT示例

4.1 阿里 ilop 平台的标准数据格式demo

4.2 阿里 ilop 平台的透传demo

4.3 杭研 qlink 平台的demo

4.3.1 使用流程

4.3.1.1 前期准备
  • (1) 获取客户在杭研申请账号密码
  • (2) 同时选择最终上线方式,是使用本地网关+云网关方式,还是仅仅使用云网关方式上线
本地网关+云网关:
    概念:
        所谓本地网关是指杭研提供的智能家庭网关,安装移动宽带后会免费赠送杭研智能家庭网关,必须使用杭研网关,不能使用其他路由器;
        云网关可以理解为远程服务器,杭研平台根据设备的上线地址,负载仲裁后给出一个地址的服务器给到设备,设备和此服务器进行数据交互,杭研后台做处理在显示到APP。
    优点:
        杭研目前在推这种方式,目前移动各个营业展厅,是采用杭研智能家庭网关进行产品演示功能,吸引用户购买。
    缺点:
        这种方式要进行两轮测试流程,可能耗时比较长,一般是本地网关现在开发环境进行开发,用户搭建虚拟开发环境,自测OK后,需要到杭研现场验证,进入门户环境,门户环境验证OK后会进入测试环,测试可以和APP联调,APP目前可以由厂商自行开发/或者杭研开发/杭研公版APP,测试环境结合APP快验OK后,进入生产环境,生产环境验证OK后,需要将设备寄到北京终端公司进行DM验证;
    总结:
        如上流程走完后基本完成了本地网关的入库,但如果产品上线的话,还需要继续完成云网关的认证,云网关认证需要首先提交配置资料,杭研进行配置参数信息,便可以基于云网关进行调试,目前云网关和本地网关接口基本一致,只需要修改下配网接口即可,验证流程类似本地网关,需要先在开发环境进行验证,验证OK后,杭研快验流程没问题后,需要在测试环境进行测试,测试环境验证OK后,即可进入生产环境验证,生产环境验收OK后,整个项目方可以上线。

云网关:
    优点:
        目前验证流程简化很多,加速产品上线
    缺点:
        目前移动展厅均是展示基于本地网关产品,尚不清楚是否会展示基于云网关的产品。

  • (3) 确定好开发方式之后,接下来需要在杭研后台建立新产品,并提交参数审核表给到杭研邵慧华经理审核,在提交审核表的同事,WIFI这边可以同步开发,但是必须待杭研审核表完成之后,才可以提交设备到杭研测试部门,如果是本地网关还需要开发人员现场验证
4.3.1.2 本地网关开发联调
  • (1) 参数审核表提交后,可以进入开发阶段,搭建虚拟网关开发环境(详见lib_qlink_simplify中materials文件夹)

  • (2) 进行杭研智能网关环境下验证(使用虚拟网关开发调试)

  • (3) 在虚拟网关下开发OK后,需要到杭研现场验收,此时在门户环境下验收,

  • (4) 验收通过后设备会进入测试环境,测试环境便可以配置APP相关参数信息,和APP联调了;配置参数信息是指:厂家提交配网相关资料,杭研配置成XML文件集成到H5开发的和家亲APP(此步奏或许可以提前,需要厂商和杭研沟通)

  • (5) 完成门户环境验收即可进入测试环境,测试环境会首先配置好APP信息,然后进行快验(杭研李宇飞),快验OK后,会进入测试环境下验收,测试部验收通过后,便可进入本地网关正式环境;

  • (6) 本地网关开发OK后,还不能够上线,需要在云网关下进行验证

  • (7) 使用lib_qlink/materials下的和家亲APP测试(开发环境以.199结尾),

  • (8) 杭研云网关验证

4.3.1.3 云网关开发联调
  • (1) 如果之前进行了本地网关验证,进行云网关验证时候需要首先修改配网接口,默认是调用本地网关接口,如果2分钟内没有进行本地网关配网,会自动进入云网关配网模式,建议使用按键区分,调用不同接口进入不同方式
  • (2) 厂家提交配网相关资料,杭研配置成XML文件集成到H5开发的和家亲APP
  • (3) 提交到庞军那进行开发环境快验(类似本地网关的门户环境验收),开发过去或者寄送设备过去
  • (4) 验证通过后会进入测试环境,此时需要杭研测试组进行测试环境下验证
  • (5) 杭研测试组在测试环境验收的同事,可以进行DM部分验证,这次验证需要寄送设备到北京-中国移动终端公司

4.3.2 使用方法

(1) 庆科wifi模块烧录杭研qlink最新AT固件

固件烧录具体方法可以参考resource/common/烧录路径下相关文档。

(2) 修改产品信息

新建产品后,可以获得product_token,andlink_token,product_id,豪恩报警盒子产品信息如下:

初始化产品参数
const emh_qlink_config_t config = {
    .product_info = {
        .product_id   = "30531",
        .product_token = "PXmsE6kQmxEgc0e3",
        .andlink_token = "ZxMo0zJvvZMWP3Az",
        .format = EMH_ARG_QLINK_FORMAT_JSON,
    },
    .version_info = {
        .firmware_version = "1.4.3",
        .software_version = "1.0.1",
    }
};

(3) 编译运行demo

  • make clean
wumingju@ubuntu:/mnt/hgfs/Work/project/AT_demo/at_host_qlink$ make clean
cleaning...
done
  • make qlinkapp
mkdir build
compiling platform/linux/mx_serial.c
compiling platform/linux/mx_stdio.c
compiling platform/linux/mx_tick.c
compiling platform/linux/mx_uart.c
compiling src/helper/cli/mx_cli.c
compiling src/helper/emhost/ATCmdParser/ATCmdParser.c
compiling src/helper/emhost/emh_alisds.c
compiling src/helper/emhost/emh_arg.c
compiling src/helper/emhost/emh_ilop.c
compiling src/helper/emhost/emh_qlink.c
generating build/iot-qlinkapp.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
  22826    1168    3696   27690    6c2a build/iot-qlinkapp.elf
  • 运行 sudo ./build/iot-qlinkapp.elf
dev[/dev/ttyUSB0]
[APP: main.c: 150] open cli function
open at uart succeed
[QLINK: cloud_qlink.c: 119] FW version: basic_AT_v2.1.2
[APP: main.c:  30] WiFi config in AP mode......
[APP: main.c:  30] WiFi config in AP mode......
[APP: main.c:  34] Wi-Fi connected
[APP: main.c:  42] Cloud connected

(4) 基于虚拟网关使用说明

  • 按照4.3.1使用流程中说明搭建好本地虚拟网关开发环境

  • 测试本地环境是否OK

    如果本地环境OK,点击配网andlinkdemo1.0.apk 开始连接按钮,会有如下页面:

  • 配网操作

    通过cli串口发送 raw start命令 或者 按键触发调用qlink_raw_start()接口使设备进入本地网关一键配网模式,

    同时手机APP点击开始连接按钮,绑定成功后APP提示添加成功,后台虚拟网关下面会显示出设备,如下:

* 数据下发

通过后台获取所有字段,操作如下所示:

通过后台获取部分字段,操作如下所示:

通过后台下发命令,操作如下所示:

设备收到云端获取字段指令后,需要调用mx_status emh_qlink_send_json_to_cloud( char *type, uint8_t *data, uint32_t len ) 函数将数据发送到云端

  • 数据上传

    mx_status qlink_send_data(char *type, uint8_t *data, uint32_t len),通过此函数 即可完成发送数据的功能

type: 为发送数据的类型,注意主动上报和响应要选择不同类型
	
 		  设备主动上报:        type = Inform
  		  人为触发的数据上报:  type = ParamChange
    	  云端请求上报:        type = Data
  		  文件操作:            type = File
data:上传具体内容

也可通过cli串口输入send type 发送数据

(5) 基于云网关使用说明

  • 提交XML配网资料

    完成本地网关验证后,可以提交配网引导界面相关资料,杭研配置XML到手机APP,之后方可进行云网关验证操作, 提交配网资料可以提交本地网关+云网关方式资料或者仅通过云网关配网资料,建议提供只用云网关配网资料, 如此一来,上线验证只需要验证云网关部分即可,减少验证流程,提高上线时间

  • 配网操作

    通过cli串口发送 user start命令 或者 按键触发调用qlink_user_start()接口使设备进入云网关用户配网模式,

    同时手机APP(resource/qlink/2.云网关/app路径)进入添加设备页面,扫描到如下页面,说明设备进入了配网页面:

点击弹出来的添加按钮即可进行配网操作

4.3.3 注意事项

(1) 云端查询数据

回调函数emh_ev_qlink_get_local_attrs()收到数据时候,用户需要根据收到的内容选择发送给云端的数据,组成json包后再调用qlink_send_data()接口将数据发送给远端,注意类型应该是"ParamChange"类型。

(2) 云端下发命令数据

云端下发命令,回调函数emh_ev_qlink_set_local_attrs()会收到数据,用户需要根据字段的类型进行处理,如果字段即下发又要求上报,则return 1,否则return 0。

(3) 其他

联系人:庆科李博

邮箱: [email protected]

5. 移植SDK

  • 只需要实现platform/mx_hal.h文件中的函数即可

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