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Ejemplos de filtro de Kalman para MPU6050 y simulación de voltimetro

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RawthiL/Kalman_ME_I_R4001

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Ejemplos clase Filtro de Kálmán

Contiene:

  • Ejemplo simulado de un voltimetro midiendo un valor constante de tensión.
  • Ejemplo deinclinometro realizado con un arduino y el MPU6050.

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Ejemplos de filtro de Kalman para MPU6050 y simulación de voltimetro

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