Descrição:
A UnB possui o seguinte projeto de robótica: UnBeatables. A UnBeatables é uma equipe de competição de futebol de robôs humanoides que trabalha com o robô NAO (v6 e v4) para competições. Sendo que o projeto é carente de documentações e tutoriais relevantes para novos integrantes dos projetos, o que dificulta a ocorrência da produtividade desejada do integrante em tempo hábil.
Resultados esperados:
Documentação de instalação do ROS1, ROS2, Robot Settings (robôs NAO), Coreograph, NAOQi (2.1 e 2.8) e do OpenCV. Documentação de primeiro contato com as ferramentas de robótica para programação do robô NAO, criação de demonstração do NAO usando visão computacional e princípios de robótica.
Habilidades necessárias/preferenciais:
Programação em Python, C++ e Shell. Conhecimento em documentação, fundamentos de sistemas operacionais, visão computacional e compiladores.
Mentores:
Coordenadores dos projetos UnBeatables e EMA.
Tamanho do projeto: Médio
Dificuldade: Médio