Modifs pages et images

pages/CAN.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (5)
+[order]:       # (6)
 [title]:       # (Bus CAN)
 [description]: # (Documentation sur le bus CAN)

pages/CMake.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (3)
+[order]:       # (4)
 [title]:       # (Build avec CMake)
 [description]: # (Documentation sur comment utiliser CMake)

pages/Cartes.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-[order]:       # (1)
+[order]:       # (2)
 [title]:       # (Cartes utilisées)
 [description]: # (Toutes les cartes utilisées pour le projet)
 

pages/ConnexionSSH.md

@@ -1,3 +1,5 @@
 [order]:       # (10)
 [title]:       # (Connexion SSH)
 [description]: # (Documentation sur ssh pour la connexion distante avec raspi)
+
+Doc sur la connexion distante ssh

pages/Odometrie.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (7)
+[order]:       # (8)
 [title]:       # (Odométrie)
 [description]: # (Documentation sur l'odométrie relative et absolue)

pages/Odometrie/OdometrieAbsolue/Materiel.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 [order]:       # (3)
-[title]:       # (Matériels)
+[title]:       # (Matériel)
 [description]: # (Documentation sur le matériel)
 
 Matériel utilisé pour l'odométrie absolue

pages/Odometrie/OdometrieAbsolue/PresentationGenerale.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 [order]:       # (1)
 [title]:       # (Présentation générale)
-[description]: # (Documentation sur les marqueurs ArUCO)
+[description]: # (Documentation sur l'utilisation de l'odométrie absolue)
 
 Des tags ArUCO (en rouge) sont placés sur le plateau et les éléments de jeu. Pour situer ces tags, des modules sont placés sur des balises (en bleu ou jaune) :
 ![Terrain de jeu](/static/images/aruco/playground.webp){:loading="lazy"}

pages/Odometrie/PresentationOdometrie.md

@@ -7,6 +7,7 @@ dans l'espace.
 L'objet bouge dans une zone et l'odométrie permet d'obtenir sa position le plus précisément possible selon la istuation et l'équpement.s
 
 Dans notre cas, nous voulons estimer la position du robot dans l'air de jeu avec l'odométrie.
+![Robot sur le plateau de jeu](/static/images/aruco/robotplateau.webp){:loading="lazy"}
 
 Il existe deux types d'odométrie : l'odométrie relative et l'odométrie absolue.
 
@@ -23,4 +24,6 @@ Dans notre cas, nous utilisons actuellement un capteur optique avec des lumière
 Elle consiste à obtenir la position du robot par rapport à un ou des repères extérieur.
 On utilise en particulier des capteurs externes et des marqueurs visuels pour estimer les distances entre ces deriners, permettant d'obtenir la position par rapport à un repère défini.
 
-Dans notre cas, nous utilisons 3 caméras mis sur des poteaux qui sont placés autour du plateau. Ces derniers fonctionnent en reconnaissant des codes ArUCO pour ensuite estimer les distances et finalement communiquer les coordonnées de chaque code dans le repère du plateau au robot, par le biais d'Xbee.
+Dans notre cas, nous utilisons 3 caméras mis sur des poteaux qui sont placés autour du plateau. Ces derniers fonctionnent en reconnaissant des codes ArUCO pour ensuite estimer les distances et finalement communiquer les coordonnées de chaque code dans le repère du plateau au robot, par le biais d'Xbee.
+
+![Schéma localisation robot par caméras](/static/images/aruco/odometrieabsoluecam.webp){:loading="lazy"}

pages/PWM.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (8)
+[order]:       # (9)
 [title]:       # (Signaux PWM)
 [description]: # (Documentation sur la génération de signaux PWM)

pages/RaspiLinux.md

@@ -1,3 +1,5 @@
-[order]:       # (9)
+[order]:       # (3)
 [title]:       # (Raspberry)
 [description]: # (Documentation sur les raspberry et linux)
+
+Docu sur les raspberry et sur leur utilisation

pages/STM32.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (4)
+[order]:       # (5)
 [title]:       # (Projets STM32)
 [description]: # (Documentation sur le développement sur STM32)

pages/Wiki.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-[order]:       # (2)
+[order]:       # (1)
 [title]:       # (Modifier ce wiki)
 [description]: # (Comment apporter des modifications au wiki)
 

pages/XBee.md

@@ -1,3 +1,3 @@
-[order]:       # (6)
+[order]:       # (7)
 [title]:       # (Modules XBee)
 [description]: # (Documentation sur les modules XBee)