zundam_orne2

ROS 2です．Topicを受け取るとずんだもんが喋ります．
クレジット　VOICEVOX:ずんだもん VOICEVOX 公式ページ

install

pip3 install playsound
cd ~/ws/src/
git clone https://github.com/Ryusei-Baba/zundam_orne2.git
cd ~/ws/
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

run

ros2 run zundam_orne2 zundam_orne2_node