本程序主要实现的根据 0 ~ 9 的数字的图像,生成相应的点云数据并进行保存。 原始图像文件存放在 number_Image 文件夹内 输出点云文件存放在 number_PointCloud 文件夹内 程序使用环境为 VS2015+OpenCV2.4.13+PCL1.8.0