Add pdf build scripts and Github Actions release

[silverling]

docs/compile.py 和 docs/utils.py 实现了将文档编译为 pdf 版本，构建过程会在 docs/build 下进行。
docs/tex/ 文件夹下为 pdf 的 latex 模板和封面。
.github/workflows/release-pdf.yml 为自动化构建 pdf 的 Github Actions 脚本配置文件。
预览版测试 release 可参考 https://github.com/silverling/Dive-into-DL-PyTorch/releases

如需要在本地构建，请安装 python3, texlive，pandoc，prettier 和相关字体依赖，然后执行以下命令：

git clone https://github.com/ShusenTang/Dive-into-DL-PyTorch.git --depth 1
cd Dive-into-DL-PyTorch/docs # 由于脚本中采用相对路径，故需要在此路径下执行
python3 ./compile.py

[silverling]

自动构建的事件定义为对 docs/release-notes.md 和 .github/workflows/release-pdf.yml 文件的修改。

推荐：当积累了一定量的修订和更新后，可以编写 docs/release-notes.md 从而触发自动构建并发行 pdf 文件。