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…ojektRobotik

10_Koordinatentransformation.md

@@ -322,7 +322,7 @@ $$
 
 ### Kombination von Transformationen
 
-Sofern sich in dieser Kette weitere Koordinatenssysteme wiederfinden können weitere Transformationsmatrizen $T_{M\rightarrow N}$ oder $R_{M\rightarrow N}$ integriert werden. Dabei sind sich wiederholende Verschiebungen oder Rotationen als Aggregation zu betrachten.
+Sofern sich in dieser Kette weitere Koordinatensysteme wiederfinden können weitere Transformationsmatrizen $T_{M\rightarrow N}$ oder $R_{M\rightarrow N}$ integriert werden. Dabei sind sich wiederholende Verschiebungen oder Rotationen als Aggregation zu betrachten.
 
 $$\textbf{p}_D=\underbrace{\bm{T}_{A\rightarrow B} \bm{T}_{B\rightarrow C} \bm{T}_{C\rightarrow D}}_{\substack{\bm{T}_{A\rightarrow D}}} \cdot \textbf{p}_A$$
 

examples/01_OOPinC++/main.cpp

@@ -1,9 +1,5 @@
 #include<iostream>
-
-void log (const char* message)
-{
-    std::cout << message << std::endl;
-}
+#include"log.h"
 
 int main(void)
 {

examples/02_SpeicherUndPointer/StackOverflow.cpp

@@ -1,11 +1,16 @@
-//g++ StackOverflow.cpp -fstack-check
+//g++ StackOverflow.cpp
 
 #include <iostream>
 
-int main(void)
+int recursion(int a)
 {
-    double array[1024*1024];
-    std::cout << array[1000] << std::endl;
-    std::cout << sizeof(double) << std::endl;
-    return EXIT_SUCCESS;
+        return recursion(a+1);
+}
+
+int main()
+{
+        std::cout << "Stack Overflow about to occur!\n";
+        double array[1024*1024];
+        // recursion(0);
+        return EXIT_FAILURE;
 }

examples/02_SpeicherUndPointer/memory.cpp

@@ -1,7 +1,9 @@
 #include <iostream>
 
+int global;
+
 int main(void)
 {
-    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
+    static int i = 100;
     return EXIT_SUCCESS;
 }