智能监控小车

目标

• 项目背景：农业大棚是通过对环境条件的改变从而增大作物的存活率、产量和质量。因此环境数据决定了大棚的实际效果。若能对环境进行实时监控，并调整对应设备，能大幅提高农业大棚的效果。但是，考虑到大棚的占地面积巨大，安装大量传感器必将提高成本，增加种植户的负担。
• 项目草案：考虑到对数据的时效性要求没有非常苛刻，我们完全可以用一个搭载传感器的小车来代替固定的传感器，以牺牲一定的时效性来换取成本的降低。
• 项目前景：通过GPS(甚至4G)定位把数据与位置关联起来，并通过见算计进行数据分析，调控大棚内的水帘、风机、遮阳板等设施，从而改变大棚内部的生物生长环境。在减少生产损失的同时，还能减少劳动力的投入，从而减低成本。

原理

• 把mCookie的WIFI气象站例子搭载在由Arduino控制的小车上。
• 小车通过红外感应能够循迹。
• 增加了蓝牙操控功能增强了小车的可操作性。
• GPS定位功能方便使用者获取小车位置。

项目演示

硬件海报

小程序海报

演示视频：

• Bilibili
• 腾讯视频

小程序：（因为没有服务器，有些功能会不尽人意）

团队故事

团队联系方式：[email protected]。

​ 一开始我们对这个创新项目是根本没有想法，完全是被倒逼着做的，所以整个项目方案都有点划水的感觉。在做的过程中，渐渐发现项目的不足，所以在自己思考和其他人的建议下，对项目的功能进行细化，甚至一度想推翻重来，学校也提供了这样的机会，可为什么项目名能改，Wiki名就不能改（/大哭），所以只好一条路做到底。还是很满意的，也学到了很多知识。