docs:fixed tiny formats and name

docs/specs/D-kit/Auto_Driving--Virtual_Lane_Generation_cn.md

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 |3|/apollo/sensor/gnss/ins_stat|
 |4|/apollo/sensor/lidar16/compensator/PointCloud2|
 
-为获取上述`channel`，需要启动`GPS`、`Localization`、`Velodyne`三个模块，`GPS`、`Localization`模块的启动请参考<font color='red'>定位模块配置文档</font>，`Velodyne`模块的启动请参考<font color='red'>感知传感器集成文档</font>。由于GNSS设备的限制，`/apollo/sensor/gnss/odometry`、`/apollo/sensor/gnss/ins_stat`这两个`channel`不能由GNSS设备直接给出，需要借助`/apollo/modules/tools/sensor_calibration/`下的两个脚本工具。在`localization`模块正常启动且输出`/apollo/localization/pose`数据时，在不同终端分别执行`python modules/tools/sensor_calibration/ins_stat_publisher.py`、`python modules/tools/sensor_calibration/odom_publisher.py`两个命令，便可以分别产生`/apollo/sensor/gnss/ins_stat`、`/apollo/sensor/gnss/odometry`这两个`channel`。
+为获取上述`channel`，需要启动`GPS`、`Localization`、`Velodyne`三个模块，`GPS`、`Localization`模块的启动请参考定位模块配置文档，`Velodyne`模块的启动请参考感知传感器集成文档。由于GNSS设备的限制，`/apollo/sensor/gnss/odometry`、`/apollo/sensor/gnss/ins_stat`这两个`channel`不能由GNSS设备直接给出，需要借助`/apollo/modules/tools/sensor_calibration/`下的两个脚本工具。在`localization`模块正常启动且输出`/apollo/localization/pose`数据时，在不同终端分别执行`python modules/tools/sensor_calibration/ins_stat_publisher.py`、`python modules/tools/sensor_calibration/odom_publisher.py`两个命令，便可以分别产生`/apollo/sensor/gnss/ins_stat`、`/apollo/sensor/gnss/odometry`这两个`channel`。
 
 **注意**：在执行`sensor_calibration/ins_stat_publisher.py`脚本前，请务必检查`/apollo/sensor/gnss/best_pose`中GPS信号质量，确保GPS信号质量为`NARROW_INT`时，才可以使用`ins_stat_publisher.py`脚本。在录制数据前，应首先确保`modules/localization/conf/localization.conf`文件中的`enable_lidar_localization`设置为`false`，待地图制作完成后如果需要msf定位，再修改为true。
 
 ## 使用虚拟车道线云服务生成虚拟车道线
 
 ### 1. 上传数据至BOS
 
-在BOS bucket中新建目录virtual_lane，作为后续云标定服务读取数据的`Input Data Path`，把前面录制的数据 包以及lidar_GNSS外参文件拷贝至该目录。目录结构如图所示：
+在BOS bucket中新建目录virtual_lane，作为后续云标定服务读取数据的`Input Data Path`，把前面录制的数据包以及lidar_GNSS外参文件拷贝至该目录。目录结构如图所示：
 
 ![virtual_lane_tree1](images/virtual_lane_tree1.png)
 
@@ -54,4 +54,4 @@
 
 ![virtual_lane_tree2](images/virtual_lane_tree2.png)
 
-将上图中的2020-01-6-08-08-42整个文件夹拷贝到/apollo/modules/data/下，重命名为自己的地图名字（例如gongyuan），重启DreamView即可在地图下拉框中看到自己刚添加的地图。
+将上图中的2020-01-16-08-08-42整个文件夹拷贝到/apollo/modules/data/下，重命名为自己的地图名字（例如gongyuan），重启DreamView即可在地图下拉框中看到自己刚添加的地图。