Робот черепаха Распиновка Сонар SRF05 Vcc -> 5v Trig-> 12 pin Echo-> 13 pin OUT -> none GND -> GND MotroSheld ENA -> 9 pin IN1 -> 7 pin IN2 -> 6 pin IN3 -> 5 pin IN4 -> 4 pin ENB -> 3 pin