Borsuk - Robot

Projekt Robota oparty na podstawce sterownika silników i serw od waveshare electronics. Urządzeniem sterującym jest Micro:bit. Robot wykonany jest ze sklejki i porusza się na szerwach 360 stopni lub w wersji v2 na silnikach DC. Stopniowo dodawane będą kolejne funkcje oraz moduły robota.

Zmiany względem oryginału

Projekt źródłowy: https://github.com/waveshare/pxt-Motor Dodane zostały funkcje sterowania serwami 360 stopni:

• ServoMotorForward - jazda serwem do przodu.
• ServoMotorBackward - Jazda serwem do tyłu. Wartości prędkści podaje się od 1 do 10.
• Usunięte funkcje ustawienia serwa na 0 i 180 stopni (wystarczy klocek z możliwościa ustawienia dowolnego kątu.)

Licencja

MIT