ESP01 (esp8266) branché sur un port MSP (Multiwii Serial Protocol)
Basé sur https://github.com/khancyr/droneID_FR et https://github.com/khancyr/TTGO_T_BEAM
Adapté pour fonctionner avec un ESP01 (512k, 1M) et https://github.com/esp8266/Arduino
Librairie MSP : https://github.com/fdivitto/MSP