如果你手上已经有一台 Ouster 的激光雷达,并想查看雷达的点云数据,请跟随 快速开始 从用DHCP为雷达配置IP开始,然后选择Ouster Visualizer或Ouster ROS查看点云数据。
如果你还没有拿到 Ouster 雷达,但想查看一下用Ouster录制的点云数据,请先下载点云数据,然后直接跳转到Ouster ROS 安装编译部分,然后跟随Ouster ROS 离线播放介绍查看点数据。
也可以通过左上角搜索框搜索相关功能介绍。
其实我们还有一个GUI软件叫 Ouster Studio,不过bug太多,就不在这里介绍了。
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