システム概要

コンテナ
influxdb	←(参照) grafana
↑データ・コンフィグをバインドマウント	http://localhost:3000

↑
influx dbクライアント ← トピック購読 ← 同ネットワーク出版

動作確認環境

• ubuntu 22.04(wsl2)
• docker for windows
• ROS 2 humble

使い方

コンテナ立ち上げ

docker-compose up (-d)

コンテナ停止

docker-compose stop

コンテナ再起動

docker-compose start

DBクライアントとログトピック購読の起動

sh main.sh

停止 : SIGINT

ROSトピック

一定の先頭文字列のトピックを出版することで保存する．周波数は出版者に合わされる．

/logf_~ : Float64MultiArray

numberというタグを持ち，要素を指定する．

/logs_~ : String

grafanaダッシュボード

• 作成方法説明動画(部内のみ)
• テンプレート : scripts/dashboard/topic_monitor.json