使用OpenCV部署HybridNets，同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
经测试验证，opencv4.6的可以加载onnx文件正常推理运行，opencv4.5和4.7都在推理运行时出现异常中断。 模型文件在百度云盘，下载链接是： 链接:https://pan.baidu.com/s/1FQ8yQ9G8L54xzr0jNoj5Hw 提取码:gpdb