Mikrorobot

Setup

Installer ros kinetic

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu OBS: Hvis du bruker en annen terminal enn standard, for eksempel zsh: Da vil ikke

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

virke. source den riktige configfilen. For zsh vil kommandoen være

source /opt/ros/kinetic/setup.zsh

Installer pakker vi bruker:

sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-joy
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-ekf
sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge

Sett opp et directory for ROS:

cd ~
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

Fork repoet

Gå til https://github.com/ifimikro/mikrorobot, og trykk på fork knappen :)

Clone mikrorobot:

git clone https://github.com/<ditt brukernavn>/mikrorobot ~/catkin_ws/src/mikrorobot
git checkout kinetic-dev
cd ~/catkin_ws
catkin_make

Kjør

rospack profile | grep catkin 

Dersom den produserer tekst, så er alt ok. Dersom den ikke produserer tekst, sjekk at du har sourca setup.bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

OBS: Hvis du bruker en annen terminal enn standard, for eksempel zsh: vil ikke dette virke. source den riktige configfilen. For zsh vil kommandoen være

source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh

rosrun mikror<tab>

Dette bør autocomplete til mikrorobot

Last ned ROS Node Automator:

git clone https://github.com/ymli81/RosNodeAutomator ~/RNA/RosNodeAutomator

Ps:

Det kan være en ide å automatisk source setup.bash til din init fil ( i dette tilfellet .bashrc). eg

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> .bashrc