自动睡眠分期系统实现：使用OpenBCI设备通过Lab Streaming Layer (LSL)与部署在Jetson NANO上的深度神经网络进行数据通信并分期结果显示，从而构建睡眠分期实时监测系统。
Python 版本2.7.17
sudo apt install python2-pip
1.安装tensorflow（适用于NANO）
pip2 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v40/tensorflow-gpu/
若安装报错，则去网址下载到本地安装
pip2 install 文件路径/文件名.whl
2.NX安装方法选择对应版本的安装教程就好
2.安装pyqt5,在nano上安装比较特殊（qt5在ubuntu默认库中）
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install python-pyqt5
apt install python2-pyqtgraph # 如果是python3则是python3-pyqtgraph
如果不是nano/nx则使用pip install python-qt5命令安装
3.安装其他环境包（可能不全，但是主要的包都包含在里面，其他的可能需要自己安装）
pip2 install -r requirements.txt
4.覆盖pylsl下的libls64.so文件 原因：nano是arm架构的，直接pip的是x86架构的，不兼容。 复制代码参考：（liblsl64文件下两个覆盖掉原来的liblsl64.so即可）
cp -rf /home/johnny/Desktop/sleepeegnet/liblsl-1.13.0-b7/build/install/LSL/lib/. /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pylsl
4.1 移到NX报错：总线错误（核心已转储）
原因：复制的代码是nano上编译的，我移动到nx上需要重新编译。编译过程：参考链接 重新编译后查看USB端口ls -l /dev/ttyUSB*,运行lsl_data.py检查LSL
4.2 首次使用Ubuntu时，usb设备对用户不开放权限，导致usb转串口数据无法读写。
解决方法：
单次访问权限解决方法：sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0。
永久权限：sudo gedit /etc/group；在dialout: x : 20: 后加上username（好像不可以）
5.代码结构
ui3.py 界面渲染
eeg_ui3.py 界面绘图
lsl_data.py nano与OpenBCI建立连接
inlet.py 数据读取并建立数据缓存
network2.py 运行分期网络
utils.py 一些函数方法
6.测试代码
eeg_ui_test.py 测试界面能否使用，读取的数据是本地eeg_data.npz的数据
ui_test.py 测试界面直接读取LSL流的数据（注意，Python的scipy版本包对不对，如果版本太低会报错）
7.运行代码
①python lsl_data.py与OpenBCI建立连接
②新开一个终端：python network2.py 运行网络，显示GUI。