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1. sensor-fusion-for-localization-and-mapping sensor-fusion-for-localization-and-mapping Public

   深蓝学院 多传感器定位融合第四期 学习笔记

   C++ 701 242

2. 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms Public

   多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~

   C++ 92 20

3. FAST_LIO_SAM FAST_LIO_SAM Public

   Front_end : fastlio2 Back_end : lio_sam

   Makefile 540 94

4. Livox_Color_View_And_Mpping Livox_Color_View_And_Mpping Public

   A module to color the Livox Frame and FASTLIO2's map, inorder to checkout our extrinsicT ~

   Makefile 99 12

5. lab-3dslam-plotform lab-3dslam-plotform Public

   JavaScript 35 16

6. 2019-RM-WYU- 2019-RM-WYU- Public

   2019年robomaster 南部分区赛 IMCA战队 工程车代码

   C 2 2