📸 PhotoMapping 项目

🌟 项目简介

PhotoMapping项目是一个用于处理和可视化照片数据的强大工具。它利用OpenSceneGraph库创建3D场景,并通过多线程技术高效处理大量照片数据。

🚀 主要功能

• 📁 加载和解析照片索引
• 🖼️ 处理单张照片,生成包含射线和相机中心球体的3D场景
• 📏 计算与视锥体相交的边界框
• 🔄 多线程并行处理照片数据,提高效率
• 🌐 可视化照片数据在3D空间中的分布

📂 文件结构

• src/main.cpp: 主程序文件,包含核心逻辑和功能实现

• src/TileIntersectionCalculator.cpp: 包含计算射线与瓦片相交的逻辑

• src/Camera.cpp: 包含相机相关的逻辑和功能

• src/PhotoInfoParser.cpp: 解析照片信息的文件

• include/Camera.h: 相机类的头文件，包含相机相关的函数声明

• include/TileIntersectionCalculator.h: 头文件，包含射线与瓦片相交的函数声明

• include/PhotoInfoParser.h: 头文件，包含照片位姿信息解析的类和结构体声明

• data/mesh/metadata.xml: 包含无人机的空三文件

• CMakeLists.txt: CMake构建配置文件

使用方法

1. 克隆仓库到本地：

   git clone https://github.com/lidapengpeng/PhotoMapping-test.git

2. 进入项目目录：

   cd PhotoMapping-test

3. 编译项目：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

4. 运行程序：

   ./PhotoMapping

依赖项

• OpenSceneGraph
• CMake
• C++11或更高版本

贡献

欢迎提交问题和拉取请求。如果你有任何建议或改进，请随时与我们联系。

许可证

本项目采用MIT许可证。详情请参阅LICENSE文件。