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lusunn111/Easy_Stm32_Smart_Car

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代码说明

1.代码结构

  1. 代码结构如下:
├── README.md
├── Project
│   ├── Start
│   ├── Library
│   ├── System
        ├── Delay.c
        ├── Delay.h
        ├── Timer.c
        ├── Timer.h
│   ├── Hardware
        ├── LED.c
        ├── LED.h
        ├── Key.c
        ├── Key.h
        ├── OLED.c
        ├── OLED.h
        ├── PWM.c
        ├── PWM.h
        ├── Motor.c
        ├── Motor.h
        ├── CountCensor.c
        ├── CountCensor.h
│   ├── User
        ├── User.c
        ├── User.h

2.代码说明

2.1 System

2.1.1 Delay.c

  • 功能:延时函数

  • 中断:无

  • TIM占用:无

  • 包含函数:Delay_ms,Delay_us,Delay_us

2.1.2 Timer.c

  • 功能:计时器函数

  • 中断:内部计时器作为时钟的中断

  • TIM占用:TIM2中断

  • 包含函数:Timer_Init,TIM2_IRQHandler

2.2 Hardware

2.2.1 LED.c

功能:LED驱动函数

中断:无

TIM占用:无

包含函数:LED_Init,LED1_ON,LED1_OFF,LED1_Turn,LED2_ON,LED2_OFF,LED2_Turn

2.2.2 Key.c

功能:按键驱动函数

中断:

2.2.3 OLED.c

2.1.2 Timer.c

2.2 Hardware

2.2.1 LED.c

2.2.2 Key.c

2.2.3 OLED.c

2.2.4 PWM.c

2.2.5 Motor.c

2.2.6 CountCensor.c

2.3 User

2.3.1 User.c

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