Repositories list

• cdf-2022-2023

  Public
  Le robot de 2022-2023 et les résultats de travail de l'année

  Roff

  •0•0•0•0•Updated Dec 8, 2024Dec 8, 2024

• cdf-2024-2025

  Public
  Roff

  •0•0•0•0•Updated Dec 6, 2024Dec 6, 2024

• stmlib

  Public
  A library to control various sensors and actuators using the STM32 microcontroller

  C

  •0•1•0•0•Updated Nov 16, 2024Nov 16, 2024

• doc

  Public
  Documentation pour le club robot INSA Toulouse

  Prolog

  •1•4•0•0•Updated Nov 10, 2024Nov 10, 2024

• Info2025

  Public
  Dockerfile

  •0•0•4•1•Updated Nov 7, 2024Nov 7, 2024

• ElectroniqueCdF2024

  Public
  Repository containing Printed Circuit Board Designs along with documentation related to the Electronics architecture of the 2024 Robot

  0•0•0•0•Updated Oct 10, 2024Oct 10, 2024

• Info2024

  Public
  C

  •0•2•8•0•Updated Sep 28, 2024Sep 28, 2024

• ClubRobotInsat.github.io

  Public
  Site du club robot

  CSS

  •

  Other

  •2•0•0•0•Updated Sep 11, 2024Sep 11, 2024

• robot-2023

  Public
  Le robot INSA Toulouse pour la coupe de France de robotique 2024

  pythoncrobotics+ 4stm32creolidarkicad

  C

  •0•2•10•0•Updated May 9, 2024May 9, 2024

• Atelier_Yocto

  Public
  Docker container pour la formation Yocto 2024

  0•0•0•0•Updated Apr 4, 2024Apr 4, 2024

• librobot2023

  Public
  C

  •0•0•1•0•Updated Feb 17, 2024Feb 17, 2024

• Info

  Public
  Code de haut niveau pour contrôler les actions et la stratégie du robot

  Python

  •

  MIT License

  •3•0•0•0•Updated Feb 11, 2024Feb 11, 2024

• cartes

  Public
  HTML

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Dec 21, 2023Dec 21, 2023

• docs

  Public
  Club Robot's documentation with all necessary information about our robots

  insa-toulousechirpyclub-robot+ 1jekyll

  SCSS

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Nov 18, 2023Nov 18, 2023

• robot_rust_2022

  Public
  Code Rust de la coupe 2022

  Rust

  •0•4•0•0•Updated Mar 23, 2023Mar 23, 2023

• libkicad-robot

  Public
  Les projets et les librairies KiCad du club robot de l'INSA Toulouse.

  Python

  •0•0•8•0•Updated Feb 17, 2023Feb 17, 2023

• VEX_info

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Jan 8, 2023Jan 8, 2023

• robot_rust_2023

  Public
  Rust

  •

  Apache License 2.0

  •0•0•0•0•Updated Dec 1, 2022Dec 1, 2022

• herkulex-stm32f1xx

  Public
  A Rust driver for the servomotor Herkulex DRS-0101 and DRS-0201 using USART on stm32f1xx

  driverusartservo-motor+ 2herkulex-servosstm32f1xx

  Rust

  •

  Apache License 2.0

  •0•1•0•0•Updated Oct 4, 2022Oct 4, 2022

• installer_outils_ubuntu

  Public
  Installer pour tous les outils du Club pour au moins pour l'année 2021. Ubuntu-based

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Aug 31, 2022Aug 31, 2022

• Cartes_2022

  Public
  Toutes les cartes électroniques du Club pour l'année 2022 réalisées sur KiCAD.

  0•0•0•0•Updated Jul 4, 2022Jul 4, 2022

• firmware-servos

  Public
  Firmware for the servomotor board

  Rust

  •3•0•2•1•Updated Jun 6, 2022Jun 6, 2022

• ignore_it

  Public
  Merging test

  Rust

  •1•0•0•0•Updated Oct 13, 2021Oct 13, 2021

• info-archive

  Public
  Code informatique du Club Robot INSA Toulouse

  simulatorroboticscpp17+ 1cross-compiler

  C++

  •

  MIT License

  •1•3•12•0•Updated Nov 2, 2020Nov 2, 2020

• carte_io_2020_stm32f103

  Public
  Kicad pour la carte IO 2020

  0•0•0•0•Updated Oct 20, 2020Oct 20, 2020

• librobot

  Public
  Librairie du club robot pour l'electronique.

  Rust

  •0•2•1•0•Updated Feb 29, 2020Feb 29, 2020

• firmware-template

  Public
  A template to create embedded application for our Robot

  GDB

  •0•0•0•0•Updated Feb 27, 2020Feb 27, 2020

• firmware-io-2020

  Public
  Firmware de la carte I/O du robot 2020

  Rust

  •0•1•0•0•Updated Feb 27, 2020Feb 27, 2020

• firmware-navigation

  Public
  Firmware for the navigation board

  Rust

  •2•0•0•0•Updated Feb 26, 2020Feb 26, 2020

• robot_cli

  Public
  An utility to send commands to the robot from the command line

  Rust

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Nov 21, 2019Nov 21, 2019