feat: add script to eval cloud

scripts/eval_cloud.py

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+from pathlib import Path
+
+import numpy as np
+import open3d as o3d
+
+from oxford_spires_utils.eval import save_error_cloud
+
+
+def evaluate_cloud(input_cloud_path, gt_cloud_path):
+    gt_cloud = o3d.io.read_point_cloud(str(gt_cloud_path))
+    input_cloud = o3d.io.read_point_cloud(str(input_cloud_path))
+    save_error_cloud_path = str(Path(input_cloud_path).with_name(f"{Path(input_cloud_path).stem}_error.ply"))
+    input_cloud_np = np.array(input_cloud.points)
+    gt_cloud_np = np.array(gt_cloud.points)
+    save_error_cloud(input_cloud_np, gt_cloud_np, save_error_cloud_path)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    gt_cloud_path = "/home/yifu/workspace/T-RO_2025/2024-03-18-chch-4/rtc_gt_colmap_frame.ply"
+    input_cloud_path = "/home/yifu/workspace/T-RO_2025/2024-03-18-chch-4/nerf_rgb_merged.ply"
+
+    evaluate_cloud(input_cloud_path, gt_cloud_path)