RFIDoor

O projeto consiste na automação da fechadura de uma porta, utilizando ESP32 e sensores de leitura RF ID.

Estrutura de código

O código está dividido em módulos, cada um com sua responsabilidade. A seguir, uma breve descrição de cada módulo:

• peripherals: Módulo contendo as classes relativas aos periféricos do sistema.
  • rfid: Módulo contendo as classes relativas ao sensor RFID.
  • servo: Módulo contendo as classes relativas ao servo motor.
  • keyboards: Módulo contendo as classes relativas ao teclado matricial 4x4.
  • led: Módulo contendo as classes relativas ao LED
  • lcd: Módulo contendo as classes relativas ao Liquid Crystal Display.
• task: Módulo contendo as classes relativas às tarefas do sistema.
  • task: Classe abstrata para as tasks RTOS.
  • blinky: Tarefa de piscar o LED interno da ESP32, para conferir o funcionamento do RTOS.
• pinout: Módulo responsável por declarar os pinos de conexão com os módulo e instanciar as classes de cada módulo.
• task_blackboard: Módulo responsável por instanciar as tarefas do sistema.
• main: Módulo principal do sistema, contendo a função setup e loop.
  • A função setup é responsável por inicializar o sistema. Nela, devem ser inicializadas as tasks RTOS e os periféricos necessários.
  • A função loop é responsável por executar o loop principal do sistema. Ela deve ser deixada vazia, pois o loop é executado pelas tasks RTOS do sistema.

Formatação

O projeto usa o C-Lang para formatação. Para formatar o código, utilize o comando:

clang-format -i **.cpp **.hpp