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se7enXF/AutoControl-QUAV-WithOpenMV

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AutoControl-QUAV-WithOpenMV

APM四旋翼自主飞行控制STM32工程

通过STM32单片机模拟接收机产生5路PWM,对APM飞控进行控制。 通过OpenMV进行图像处理,处理后的结果送入STM32,计算后进行相应控制。

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APM四旋翼自主飞行控制STM32工程

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