Releases: shanggl/ATBetaflight
Releases · shanggl/ATBetaflight
v4.3.4-RC1
修复LED 灯带
增加新Target GreatMountainRCF435SE
增加舵机输出
V4.3.3& V4.3.4 Dual RC Release
V-4.3.3-RC2 与V4.3.4-alpha 双预览版发布
v4.3.3-RC2 主要内容:
修正黑羊crsf 协议无法识别问题 by @shanggl
##v 4.3.4-alpha 主要内容: mainly by @kikoqiu
优化Gps Rescue 算法 ,廉价GPS模块在紧急救援情况下更加稳定、精准
修正Dshot 编码首位报错问题,降低Dshot错包概率
支持BMI088 陀螺仪
默认所有陀螺仪8k pid循环 对小鸡比较友好
...
Atbetaflight v4.3.3-rc1
Atbetaflight v4.3.3-rc1 release note:
- 同步bf4.5 特性 增加OSD 高清画布支持 by @shanggl
- 修正OSD 高清画布模式下元素显示位置不正确问题 by @kikoqiu
- 增加GPS Rescue 特性,并优化GPS Rescue 过程,降低pid增加飞行速度,减少“点头”问题,增加两阶段Rescue 逻辑 by @kikoqiu
- 增加BMI323 陀螺仪支持 by @shanggl
- 修正ADC 采样时间降低电流计误差,通过合适scale参数(咨询自己电调出品方),电流误差降到0.5A by @shanggl
v4.3.2-rc5
add ccrcf435aio and betafpvf435 targets for test