Popular repositories Loading

1. HandEyeCalibration HandEyeCalibration Public

   # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicFromFiles.cpp 内参标定写出数据 - HandToEyeCapture.cpp 数据采集保存图片及机械臂关节参数,方便H…

   C++ 47 8

2. yazi-json yazi-json Public

   a tiny c++ json parser

   C++ 31 23

3. VisionGrab VisionGrab Public

   20201015 1.实时显示深度图及彩色图及点云图 2.通过用过在点云图上用鼠标选取的点生成夹抓抓的取物体的中心点及夹抓的位姿 3.aubo机械臂 因时夹抓 模板制作无序拣选 物品 2.把pcl库改成了项目中,但是因为本地右pcl环境所以没测出问题来

   C++ 11 4

4. open3d-demo open3d-demo Public

   open3d

   Python 4 2

5. costmap_prohibition_layer costmap_prohibition_layer Public

   开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

   C++ 3 2

6. AuboDriver AuboDriver Public

   奥博5机器人驱动qt版_正反解_movj等i示例a代码_唐

   Makefile 2 1