箱庭コアのROS機能対応版

https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/tree/ros に暫定的に対応

箱庭コア機能対応版

現行のUnityコードに箱庭コア機能を内包させることで以下を実現できるようにする予定．

• Athrillの自動起動
• シミュレーション実行時の内部状態記録(時間，センサ値等)
• テスト自動化
• テスト連続実行
• Athrill/HackEV間の通信可視化(通信パケットのプロトコルバッファ化)

TOPPERS開発者会議2020演習課題

単体ロボット向けシミュレータを利用した演習課題を提供

コンフィグ対応

以下の機能拡張を実施．
①単体ロボットシミュレータのコンフィグファイル(json)にて，全パラメータを一元管理できるようにした
②本コンフィグにより，ビルド済みUnityバイナリでの実行が可能になった
③GUI機能追加．athrill起動ボタンおよびシミュレーション時間表示．
④MMAP/UDPの切り替えを config.jsonで行えるようにした(Udpにnullを設定すると MMAP)

v2.0

以下の機能拡張を実施
・複数ロボット対応
・センサ拡充
　・ジャイロセンサ
　・タッチセンサ
・アーム用モータ追加

Single-Robot-HackEV

v1.0

add README