trying to enable equation numbering

exercise-sheet-5.Rmd

@@ -31,11 +31,14 @@ Der open-source Solver `IPOPT`, ein nichtlineares Innere-Punkt-Verfahren, ist in
 Nichtlineare Programme werden in `CasADi` in der Standardform
 
 $$
+\begin{align}
 & \min_{x \in \mathbb{R}^n}
 & & f(x) \\
 & \text{s.t.}
 & & x_{\text{lb}} \leq x \leq x_{\text{ub}}, \\
 & & & g_{\text{lb}} \leq g(x) \leq g_{\text{ub}}
+\tag{1}
+\end{align}
 $$
 
 formuliert, wobei die vektorwertige Funktion $g : \mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m$ zusammen mit den Begrenzungen $g_{\text{lb}}, u_{\text{lb}} \in \mathbb{R}^m$ die nichtlinearen Nebenbedingungen ausdrückt.