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Merge pull request #1704 from ROBOTIS-Yang/Maintenance
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Modify XL330-M077, Update DY, XW warning
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@ROBOTIS-Yang
ROBOTIS-Yang authored Oct 28, 2024
2 parents a5d7393 + 26696ff commit 8657e53
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Showing 4 changed files with 20 additions and 5 deletions.
6 changes: 5 additions & 1 deletion _includes/kr/dxl/warning.md
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Expand Up @@ -42,7 +42,11 @@
![](/assets/images/icon_warning.png)
**경고**
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- {% if page.product_group=='dxl_xw540' or page.product_group=='dxl_xw430' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (IP68, 담수에서 수심 1 m, 24 hr) {% elsif page.product_group=='opencm904' or page.product_group=='ln-101' or page.product_group=='u2d2' or page.product_group=='u2d2_power_hub' or page.product_group=='dynamixel_shield' or page.product_group=='cm-50' or page.product_group=='openrb-150' or page.product_group=='opencm485exp' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. {% else %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등){% endif %}
- {% if page.product_group=='dxl_xw540' or page.product_group=='dxl_xw430' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (IP68, 담수에서 수심 1 m, 24 hr)
- 커넥터의 고무마개를 잡아당기지 마세요.
- 고무마개는 고무패킹과 연결되어 있으며 변형시 누수가 될 수 있습니다.
- 고무마개는 방진 목적이며 방수가 되지 않습니다. 물속에서 사용시 방수전용 케이블을 연결한 상태로 사용해 주세요.
{% elsif page.product_group=='opencm904' or page.product_group=='ln-101' or page.product_group=='u2d2' or page.product_group=='u2d2_power_hub' or page.product_group=='dynamixel_shield' or page.product_group=='cm-50' or page.product_group=='openrb-150' or page.product_group=='opencm485exp' %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. {% else %} 제품의 사용 환경을 준수하세요. (전압, 온도 등){% endif %}
- 작동 중인 제품 내부로 칼날, 압정, 불씨 등을 흡입시키지 마세요.
{% endcapture %}
<div class="notice--warning">{{ dxl_caution | markdownify }}</div>
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11 changes: 11 additions & 0 deletions _includes/kr/dxl/y/y_warning.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -53,6 +53,17 @@
{% endcapture %}
<div class="notice--warning">{{ dxl_attention | markdownify }}</div>

{% capture dxl_attention %}
![](/assets/images/icon_warning.png)
**주의**
(상해나 제품 손상의 원인이 됩니다.)
- 재질 특성상 사용 환경에 따라 녹이 발생할 수 있습니다.
- 이에 따른 수리진행은 비용이 발생할 수 있으니 녹 발생을 방지하기 위해 아래 사용 환경을 참고해 주세요.
- 사용 환경의 습도를 낮추고, 통풍이 잘 되도록 해 습기를 제거해 주세요.
- 정기적으로 염분을 제거하고 방청 처리를 해주세요.
{% endcapture %}
<div class="notice--warning">{{ dxl_attention | markdownify }}</div>

{% capture guarantee %}
**보증 기간 및 범위**
- 본 제품은 구입일로부터 1년간 보증이 적용됩니다. (* 제품은 정상적인 작동 조건에서 사용해야 합니다)
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4 changes: 2 additions & 2 deletions docs/en/dxl/x/xl330-m077.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -73,8 +73,8 @@ product_group: xl330
| 70 | 1 | [Hardware Error Status](#hardware-error-status) | R | 0 | \- | \- |
| 76 | 2 | [Velocity I Gain](#velocity-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 78 | 2 | [Velocity P Gain](#velocity-p-gain) | RW | 40 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 84 | 2 | [Position P Gain](#position-p-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 88 | 2 | [Feedforward 2nd Gain](#feedforward-2nd-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 90 | 2 | [Feedforward 1st Gain](#feedforward-1st-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions docs/kr/dxl/x/xl330-m077-t.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -73,8 +73,8 @@ product_group: xl330
| 70 | 1 | [Hardware Error Status](#hardware-error-status) | R | 0 | \- | \- |
| 76 | 2 | [Velocity I Gain](#velocity-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 78 | 2 | [Velocity P Gain](#velocity-p-gain) | RW | 40 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 80 | 2 | [Position D Gain](#position-d-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 82 | 2 | [Position I Gain](#position-i-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 84 | 2 | [Position P Gain](#position-p-gain) | RW | 400 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 88 | 2 | [Feedforward 2nd Gain](#feedforward-2nd-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
| 90 | 2 | [Feedforward 1st Gain](#feedforward-1st-gain) | RW | 0 | 0 ~ 16,383 | \- |
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