SFM_OWN

ECUST

Lab10204 - 3DV Group

效果

环境：

老版本SURF环境

python 3.7.6
open3d 0.15.2
opencv 3.4.2.17
numpy 1.21.6
networkx 2.5.1(目前搭建完毕但是还没用上)

lightglue相关新版本环境

torch 2.1.1 torchvision 0.16.1 cuda 12.1 python 3.8.18
open3d 0.13.0
numpy 1.24.4
opencv 4.8.1.78
networkx 3.1
lightglue https://cerulean-puffin-0bb.notion.site/LightGlue-f0aa561ce30245e1ad9c26c6c443709e?pvs=4

使用：

SFM

python main.py

LightGlue相关

cd feature/LightGlue

python -m gluefactory.train sp+lg_homography_test \
--conf gluefactory/configs/superpoint+lightglue_homography.yaml \
data.batch_size=4#用于训练纯二维图片（目前默认从官方的断点出发）

python -m gluefactory.train sp+lg_homography_test \
--conf gluefactory/configs/superpoint+lightglue_megadepth.yaml \
data.batch_size=2#用于训练megadepth格式的带深度的图片（目前默认从官方的断点出发）

python -m gluefactory.eval.megadepth1500 --checkpoint sp+lg_megadepth_test#用于评估，因为我们需要使用个人数据集所以暂时没有用处