Materiale prodotto durante il progetto di tesi di laurea triennale dal titolo:
Creazione di uno scenario pilota per il volo di droni in pattuglia basato su simulatori industriali open source
Questa cartella contiene il codice principale da prendere come riferimento per lavori futuri.
Questa cartella contiene vari script di testing secondari, sconsiglio di utilizzare il codice qui presente dato che non è stato revisionato ma ho deciso di lasciarlo pensando che potrebbe comunque essere di aiuto.
Questi file contengono i comandi presi dalle varie guide (i cui link sono riportati nel file stesso). Possono far comodo per eseguire tutti i comandi velocemente ma potrebbero dar luogo a errori o nascondere eventuali warning.
Questo file contiene tutti i tentativi fatti durante l'installazione dell'ambiente di sviluppo. Essendo organizzato cronologicamente potrebbe non essere immediato trovare la soluzione al proprio problema (ammesso che lo abbia incontrato anche io)
Questo script, che deve essere copiato nella root di PX4, permette di lanciare 2 simulazioni parallele con JMAVSim. È necessario essere all'interno di un terminale tmux affinché lo script funzioni.
Lo script può essere modificato per aumentare il numero di simulazioni lanciate ricordandosi di incrementare ogni il parametro -p.